Как использовать Touch ID в «Терминале»
Если у вас есть MacBook Pro с Touch Bar и вы хотя бы изредка пользуетесь приложением «Терминал», вы наверняка задумывались, почему каждый раз при вводе команд «sudo» и «su» приходится вводить пароль. Изначально Apple не реализовала такую возможность, зато оставила ее «вшитой» в систему для всех желающих.

Чтобы пользоваться Touch ID в «Терминале», откройте это приложение и введите следующую команду:
sudo nano /etc/pam.d/sudo
Нажмите Enter и затем добавьте следующую строку в самый верх открытого окна:
auth sufficient pam_tid.so

После этого сохраните изменения с помощью команды Control+O, а затем закройте «Терминал» через сочетание клавиш Control+X. Теперь приложение будет запрашивать у вас сканер отпечатка пальца вместо пароля при совершении команд, которые требуют права администратора.

За находку спасибо osxdaily.com
Одно небольшое замечание.
Редактировать что-либо в /etc можно только после отключения защиты (SIP). Добавьте к статье, что ли..